캘리브레이션

운영 절차

1. 인쇄한 캘리브레이션 보드를 8대 카메라 시야 안에 평평하게 배치
2. 위 [세션 시작] 클릭 → 허브가 8대 카메라에 캘리브 트리거 broadcast
3. 각 카메라가 1프레임씩 /vision/calibrate/upload 로 전송
4. 아래 슬롯 표가 OK 로 모두 채워질 때까지 자동 polling 대기 (1x3 = 3슬롯, 2x2 = 8슬롯)
5. 실패한 슬롯은 드롭다운으로 수동 매핑 가능
6. [확정] 클릭 → vision_worker/calib/<toolMac>.json 저장 + 운영 모드

테스트용 대체 흐름: python -m vision_worker.tests.local_calibrate_test 로 워커 없이 sanity 검증.